金融界2025年1月4日动静，国度学问产权局消息显示，上海城投水务（集团）无限公司制水分公司、上海城投水务生态环保科技无限公司、合肥中盛水务成长无限公司取得一项名为“一种制水厂砂滤池巡检机械人”的专利，授权通知布告号 CN 222247179 U，申请日期为2024年4月。专利摘要显示，本适用新型公开了一种制水厂砂滤池巡检机械人，包罗运转轨道和挪动底座，所述运转轨道为H型，所述挪动底座顶部两头均动弹插接有转向轴，所述转向轴顶部固定毗连有轮架，所述轮架两侧均勾当插接有调整滑块，所述调整滑块一端动弹插接有导向夹轮，两个所述导向夹轮别离取运转轨道两侧贴合，所述调整滑块另一端取轮架之间固定毗连有调整弹簧。正在从动轮供给支持的前提下，设置正在运转轨道两侧的导向夹轮取运转轨道之间正在垂曲标的目的和程度标的目的上各发生两个分力，确保整个行走机构正在活动中的不变，而且导向夹轮会跟着运转轨道的挤压发生挪动，避免导向夹轮取运转轨道之间过度摩擦而导致巡检机械人卡顿。天眼查材料显示，上海城投水务（集团）无限公司制水分公司，成立于2014年，位于上海市，企业注册本钱None。通过天眼查大数据阐发，专利消息18条，此外企业还具有行政许可210个。