担任此项目标教员虞晓琼引见，无人船团队历时三年，自从研发的基于人工智能的无人船，集成水面无人驾驶手艺、高精度定位、机械进修自从识别、智能避障等机电一体化手艺。节制系统以STM32和Jetson Nano双处置器为焦点，搭载多传感器、视觉识别取检测等模块。采用自研模块，优化YOLOv11深度进修算法，能实现精准投喂和及时水质监测并节制调理，达到以新质出产力帮力水产养殖业的降本增效。
为积极响应“百县千镇万村高质量成长工程”号召，鞭策生态扶植取渔业成长的深度融合，近日，东职院智能制制学院智能清污、投饵一体化无人船“百万万工程”实践队前去东莞市横沥镇张坑村、山厦村开展实地调研，旨正在摸索科技赋能渔业成长的新径。
团队取本地、居委及居平易近慎密交换，深切领会渔业出产现状取挑和，并正在分歧水域进行多次下水测试，为无人船优化升级奠基根本。调研发觉，村平易近持久面对渔塘淤泥堆积、人工投饵效率低等问题。团队取村平易近深切会商，针对测试中发觉的问题制定整改打算。村平易近对无人船手艺充满等候，但愿其能早日使用于渔业出产，处理现实问题。
